Osa Ⅱ: Uudet tekniikat munuaiskirurgian suunnitteluun 3D, Impression, Augmented Reality 3D, Rekonstruktio: Tämänhetkinen realiteetit ja odotukset

Yhteystiedot: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal ym.

NAPSAUTA TÄSTÄ OSAAN Ⅰ

Potilaskoulutus ja 3DP

Viimeisen vuosikymmenen aikana yhteinen päätöksenteko on yleistynyt yhä laajemmin, koska potilaat väittävät kasvavan roolinsa lääketieteellisessä päätöksenteossa. Tästä näkökulmasta preoperatiivisella kuvantamisella on ratkaiseva rooli potilaiden neuvonnassa ja yhteisessä kirurgisessa päätöksenteossa potilailla, jotka ovat kelvollisia suuriin munuaisleikkauksiin [25]. Monilla potilailla on kuitenkin vaikeuksia tavanomaisten radiologisten kuvien tulkinnassa. Toistaiseksi 3D:tä on vähän(Kolmiulotteinen)ohjattuja kirurgisia tutkimuksia, jotka keskittyivät preoperatiivisten potilaiden koulutukseen. Potilaiden anatomian ja olosuhteiden sekä suunniteltujen toimenpiteiden paremman ymmärtämisen varmistaminen on usein aliarvioitu, vaikka se voisi antaa tietoisemman suostumuksen ja vähentää leikkausta edeltävää ahdistusta. Monet tutkimukset ovat tutkineet mahdollisia tapoja pienentää kirurgin ja potilaan välistä ymmärryseroa luomalla 3DMKolmiulotteiset mallit) ja vertaamalla niitä 2D-kuvaukseen potilailla, joilla on PN. Wake ja kollegat ottivat 49 potilasta, jotka olivat oikeutettuja PN:ään ja joille tehtiin rutiinikuvaus ennen leikkausta [26]. Kohortti satunnaistettiin kahteen ryhmään: toinen sai ennen leikkausta suunnittelua vakiokuvauksella ja toinen, johon lisättiin tulostettu potilaskohtainen 3DM(Kolmiulotteiset mallit). Leikkauksen suunnittelun aikana potilaille annettiin 5-pisteen Likert-asteikkokysely, jota käytettiin heidän ymmärryksensä määrittämiseen. Heidän tutkimuksensa osoitti parempia tuloksia ja siten parempaa ymmärrystä 3DM-kohortissa verrattuna 2D-kuvausryhmään, ja syövän koon ja sijainnin ymmärtämisessä oli tilastollisesti merkitsevä ero (p=0.04 ja p{5}}). 012), sairaus ja hoitosuunnitelma (p=0.014), jotka auttavat potilasta tietoisesti päättämään PN:n suorittamisesta RN:n sijaan.

Samanlaisia ​​tuloksia osoittivat Teishima et ai. 29 potilaalla, jotka olivat ehdokkaita RAPN:ään vuonna 2018[27]. 3DM(Kolmiulotteiset mallit)luotu koostui munuaisesta, kasvaimesta, virtsanjohteesta, verisuonista ja myös onttolaskimosta ja vatsa-aortasta. Havainnon ja ymmärryksen arvioimiseen käytettiin visuaalista analogista asteikkoa. Kaikilla potilailla kyselylomakekysymykset (p=0.0006 anatomiaan liittyvissä asioissa, p=0.0004 kasvaimiin liittyvissä asioissa ja p=0.0015 toimenpiteisiin liittyvissä asioissa) ja 2/3:ssa kyselylomakkeen kysymyksistä annettiin 19 perheenjäsenelle (p=0.0186 anatomiaan liittyvässä kysymyksessä ja p= 0.0051 kasvaimiin liittyvässä asiassa), 3DM(Kolmiulotteiset mallit)saavutti tilastollisesti merkitsevästi korkeamman pistemäärän kuin pelkkä perinteinen CT. Lisäksi kaikissa TT-ongelmissa 64-vuotiaat tai nuoremmat potilaat saivat paremmat pisteet kuin vanhemmat.

TEHOKAS RAVIVA MUNUAINEN: CISTANCHE

Robottiavusteinen leikkaus ei ole niin laajalle levinnyt ja edullinen, joten monet keskukset tekevät NSS:n laparoskopian avulla. Zhang et ai. tutki 3DM:n vaikutusta(Kolmiulotteiset mallit)T1-munuaissyöpäpotilailla, joille tehtiin LPN [28]. CT-kuvista 10 3D(Kolmiulotteinen)munuaismallit painettiin onnistuneesti. Munuaisten valtimot ja suonet, keruujärjestelmä, mukaan lukien virtsanjohdin, ja kasvain säilytettiin ja kaikki värjättiin eri tavalla, kun taas perirenaalinen rasvakudos poistettiin. Piirrettiin kaksi avointa kyselylomaketta. Suhteellisen alhaista tuotantohintaa (150 dollaria per malli) vastaan ​​potilaiden joukossa saavutettiin korkeat pisteet (9 tai enemmän kaikissa neljässä kysymyksessä), kun taas kokeneiden urologien joukossa munuaisten verisuonten ja keräysjärjestelmän yksityiskohdat arvioitiin huonommin.

Vuonna 2015 suoritettiin prospektiivinen pilottitutkimus 7 potilaalla, joilla oli munuaissyövän primaaridiagnoosi, joka oli kelvollinen PN:ään [29]. Nelivaiheisesta monidetektoritietokonetomografia (MDCT) -skannauksesta poimittiin munuaistilavuustiedot ja todellisen kokoinen 3DM(Kolmiulotteiset mallit)kullekin potilaalle tulostettiin läpinäkyvällä hartsilla munuaisten parenkyymaa varten, jotta munuaisten verisuoniston, keräysjärjestelmän ja munuaisen kasvain näkyisi paremmin. Ennen ja jälkeen 3DM(Kolmiulotteiset mallit)esitys, kyselylomakkeita jaettiin potilaille ja heidän vastauksensa analysoitiin: munuaisten fysiologian ymmärtäminen (16,7 prosenttia ,p=0.018), anatomia (50 prosenttia, p=0.026) ja suunniteltu leikkaus toimenpide (44,6 prosenttia ,p=0.026) oli tilastollisesti merkitsevä, ja kokonaisparannukset olivat 37,6 prosenttia .

Tammikuussa 2017 järjestetyssä kansainvälisessä urologisessa kokouksessa Porpiglia ja kollegat esittelivät 3DM:itä(Kolmiulotteiset mallit)10 potilasta, joille tehtiin elävä minimaalisesti invasiivinen PN ja arvioitiin 3DM:n tulokset(Kolmiulotteiset mallit)yleisessä ymmärryksessä potilaan ja kirurgin välisen preoperatiivisen neuvonnan aikana [10]. Kaikki potilaat täyttivät erityisesti laaditun Face&Content-kyselylomakkeen, joka osoitti suotuisat pisteet (vähintään 9/10) tekniikan käytöstä preoperatiivisen tapauskeskustelun aikana, mikä paransi heidän ymmärrystään sairaudesta ja interventiosta.

Samana vuonna Atalay et al. tutki personoidun 3D:n toteutettavuutta ja vaikutuksia(Kolmiulotteinen)-painetut lantioluun järjestelmämallit ennen PCNL:ää [30]. Viisi anatomisesti tarkkaa mallia munuaiskeräysjärjestelmästä potilailla, joilla oli yksipuolinen monimutkainen munuaiskiviä, luotiin onnistuneesti. Tekijät totesivat, että 3DM:n jälkeen(Kolmiulotteiset mallit)Esityksen keskimääräinen ymmärryksen paranemisaste oli korkeampi, erityisesti munuaisten perusanatomia parani 60 prosenttia (p=0.017), munuaiskivien sijainti 50 prosenttia (p=0.02), suunniteltu leikkaus 60 prosenttia (p=0.017) ja komplikaatioihin liittyvien leikkausten ymmärtäminen 64 prosenttia (p=0.015).

Schmit ym. vertasivat prospektiivisessa pilottitutkimuksessaan 25:tä standardiryhmän potilasta yhtä moneen koeryhmään, jotka saivat koulutusta 3D-tekniikalla.(Kolmiulotteinen)painettu munuaisten kryoablaatiomalli 31]. Alkuperäiset tulokset raportoivat tilastollisesti merkitsevän parannuksen potilaan ymmärtämisessä (p=0.007) 3DM:n aiheuttaman kryoablaation selityksen perusteella.(Kolmiulotteiset mallit)verrattuna 2D-kuvaukseen, mutta koulutuksen antavaan lääkäriin sopeutumisen jälkeen 3DM(Kolmiulotteiset mallit)eivät enää osoittaneet merkittävää parannusta (p=0.22).

TEHOKAS RAVIVA MUNUAINEN: CISTANCHE

Kirurginen koulutus ja 3DP(Kolmiulotteinen tulostus)

Viimeaikaiset julkaisut ovat korostaneet, kuinka urologiaharjoittelijat ovat vähemmän alttiita osallistumaan leikkauksiin leikkaussalissa monimutkaisempien ja minimaalisesti invasiivisten toimenpiteiden vuoksi [32]. Asukkaiden pienempi altistuminen suurille toimenpiteille sekä aloitteleville kokemattomille kirurgeille johtaa huonoon tyytyväisyyteen kirurgiseen koulutukseen ja heikentää luottamusta leikkausten suorittamiseen itsenäisesti [33]. Lisäksi COVID-19-pandemia on vaikuttanut nopeasti kirurgiseen koulutukseen, koska vaalimenettelyt ovat vähentyneet huomattavasti kiireellisten tapausten hyväksi[34-37]. Tässä skenaariossa urologian kirurginen koulutus voi kärsiä aiempaa enemmän, ja innovoinnin tavoittelu oppimisleikkauksissa on oltava harjoittelijoiden koulutuksen kulmakivi, joka voitaisiin jopa toteuttaa uusien työkalujen avulla [38]. Tämä tausta huomioon ottaen toinen mahdollinen 3DM-sovellus(Kolmiulotteiset mallit)on simulaatiopohjainen koulutus (käytännöllinen kirurginen käytäntö) aloitteleville ja kokemattomille kirurgeille.3DMs(Kolmiulotteiset mallit)voisi tarjota varsinkin asukkaille turvallisen skenaarion koulutukselle vahingoittamatta potilaita ja takaamalla aina hoidon laadun. Monda ym. arvioivat äskettäin 3D:n(Kolmiulotteinen)painetut potilaan munuaisten muotit, joissa on munuaismassaa robotti-NSS:n harjoitusvälineenä [39]. Kaksikymmentäneljä eri koulutustasoista kirurgia suoritti kullekin neljä koe-simulaatiota munuaiskasvainmalleilla. Mallin realistisuudesta ja yleisestä tunteesta sekä kirurgisen koulutuksen hyödyllisyydestä laadittiin omistettu kysely, ja kokonaistulokset olivat vastaavasti 79,2 ja 90,2. Munuaisvaltimoiden puristusajat säilyttivät munuaisparenkyymin, positiiviset marginaalit ja Global Evaluative Assessment of Robotic Skills (GEARS) -pisteiden havaittiin parantuvan (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi ym. loivat prospektiivisessa tutkimuksessa simuloidun elottoman mallin, joka tehtiin polyvinyylialkoholi(PVA)hydrogeeleistä käyttämällä potilaan CT-skannausta, jossa oli 42- mm ylänapainen munuaiskasvain (RENALscore 7) ja jäykistetty haluttuun konsistenssiin elävän leikkauksen simuloimiseksi [40]. Koko kirurgisen toimenpiteen jäljittelemiseksi munuaisreplika kerrostettiin sen anatomisessa konfiguraatiossa ja sitä ympäröivät perinefrinen rasva, viereiset elimet ja takavatsan lihakset. Kaikki RAPN:n vaiheet simuloitiin. Mallin tuloksena oli hyvä kasvojen ja sisällön validiteetti (keskiarvo 3/5 ja 4/5), mikä tarjosi hyödyllisen työkalun kirurgisten taitojen arvioimiseen ja jopa parantamiseen. Tilastollisesti merkittävä ero osoitettiin leikkausajassa (OT), iskemiaajassa (IT), kirurgisissa marginaaleissa ja EBL:ssä (kaikilla arvoilla oli p<0.01). during="" the="" same="">(Kolmiulotteinen)painettuja munuaismalleja, joissa oli lisääntyviä massoja, testattiin 23 ensimmäisen vuoden lääketieteen harjoittelijalla munuaisten pahanlaatuisuuden karakterisoimiseksi, lokalisoimiseksi ja ymmärtämiseksi [41]. 6 munuaismallia painettiin läpinäkyvästä muovihartsista, ja kasvain rajattiin punaisella sävyllä. Lääkäriharjoittelijoita pyydettiin suorittamaan RENAL-nefelometriapisteet erikseen käyttämällä 2D-kuvia ja 3DM-kuvia.(Kolmiulotteiset mallit)ja täytä sitten kokemusta koskeva kysely. Yleinen RENALscore-tarkkuus parani merkittävästi 3DM:llä(Kolmiulotteiset mallit)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Kolmiulotteinen tulostus)voisi auttaa parantamaan harjoittelijoiden ymmärrystä ja luonnehdintaa munuaismassasta. Lisäksi asiantuntijaurologeihin verrattuna arvioijien välinen sopimus parani 3DM:iden kanssa(Kolmiulotteiset mallit)(p=0.002). Marconi ym. osoittivat, kuinka 3DM:t(Kolmiulotteiset mallit)15 potilaasta, joille oli suunniteltu laparoskooppinen nefrektomia (LN), auttoi tunnistamaan anatomiset rakenteet nopeammin ja tarkemmin [42]. Mitä pienempi kokemus, sitä suurempi parannus, joten lääketieteen opiskelijoilla oli suurin hyöty (53,9 prosenttia ±4,14 prosenttia oikeista vastauksista 3DM:llä(Kolmiulotteiset mallit)), kokeneiden urologien ja radiologien sijaan. Lisäksi aika oli lähes 50 prosenttia lyhyempi kuin 2D-CT-skannausten tarkastelu (60,67 ± 25,5 s vs. 127,04 ± 35,91 s).

TEHOKAS RAVIVA MUNUAINEN: CISTANCHE

Monimutkaisista munuaiskivistä totean, että harvat kirjoittajat ovat tutkineet mahdollisuutta kirurgiseen harjoitteluun 3DM:illä(Kolmiulotteiset mallit). Ensinnäkin vuonna 2008 nopeaa prototyyppitekniikkaa hyödyntävä ranskalainen ryhmä loi potilaskohtaisia ​​silikoni-3DM:itä.(Kolmiulotteiset mallit)CT-skannauksista, joiden avulla kirurgiset ryhmät ja asukkaat voivat harjoitella mallia ennen leikkausta ennustaen potilaiden anatomiasta johtuvia vaikeuksia [43]. Harjoittelun jälkeen potilaalle tehtiin PCNL ilman komplikaatioita ja hänet kotiutettiin leikkauksen jälkeisenä päivänä 1. Toisaalta vain yksi potilas on otettu mukaan, ja vain vähän kirurgisia tuloksia arvioitiin. Myöhemmin Stone ym. arvioivat 15 peräkkäistä PCNL:ää, jonka oli suorittanut yksittäinen urologi [44]. Näistä 7 potilaalla oli spesifinen 3DM(Kolmiulotteiset mallit)käytetään preoperatiivisiin harjoituksiin ja harjoituksiin. Potilaiden keruujärjestelmän ja staghorn-kiven lisäksi luotiin ja koottiin myös munuainen, selkäranka ja takavatsan seinämä. Kaikki PCNL:n vaiheet simuloitiin, mukaan lukien fluoroskopinen pääsy. Ensimmäisen 8 potilaan tuloksia ilman aikaisempaa harjoitusta verrattiin 3D:hen(Kolmiulotteinen)ryhmässä, mikä osoitti, että keskimääräinen fluoroskopia-aika oli merkittävästi lyhyempi toisessa ryhmässä (6,2 ja 12,7 min, vastaavasti, p=0,03), mutta suurempi parannus havaittiin keskimääräisessä perkutaanisessa neulanpääsyyritysten määrässä, mikä johti olla alempana 3D:ssä(Kolmiulotteinen)ryhmä (1,8 vs 5 yritystä, s<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Munuaisten pääsy on yksi PCNL:n oppimisen tärkeimmistä ja monimutkaisimmista vaiheista, ja sitä tulisi ihanteellisesti harjoitella leikkaussalin ulkopuolella erityisesti asukkaille. Simulaatiot voivat olla kalliita ja aikaa vieviä. Halvan mutta tarkan 3DM:n tarpeen tyydyttämiseksi(Kolmiulotteiset mallit)PCNL-koulutukseen, Turney et ai. onnistuneesti tuotettu vesiliukoisia 3DM-muovia(Kolmiulotteiset mallit)ihmisten keräysjärjestelmiä, jotta voidaan turvallisesti harjoittaa fluoroskopiaa kolmiomittausta varten perkutaanista munuaispunktiota varten [46]. Tulokset keskittyivät kuitenkin kustannuksiin, vaikka tarvittavien pistosten lukumäärää ei arvioitu, eikä kirurgisten taitojen paranemista. Tapausmäärän väheneminen ja potilasturvallisuuteen keskittyminen on vaikuttanut paikalliseen kirurgiseen koulutukseen. Ghazi ja kollegat validoivat täysin upotusalustan simulaatiota varten ennen PCNL:ää [47]. 3D:n valmistuksen jälkeen(Kolmiulotteinen)5 asiantuntijaa ja 10 aloittelijaa sekä kansainvälisen radiologian (vain pääsy) että urologian (täydet menettelyt) osastoilta simuloivat ihmisen lantio- ja lantionlihasjärjestelmää, munuaisia ​​ja viereisiä rakenteita. 3DM:t arvioitiin korkealle realistisuuden ja koulutustehokkuuden suhteen, ja ne tarjosivat hyödyllisen työkalun kirurgiseen simulointiin ja koulutukseen sekä taitojen arviointiin ennen käytännön toimenpidettä. Suurin vaikutus oli opetuksessa ja teknisten taitojen hiomisessa (4,71/5) sekä suorituskyvyn arvioinnissa (4,57/5). Ilmeisesti havaittiin merkittävä ero asiantuntijoiden ja aloittelijoiden välillä keskimääräisessä fluoroskopiaajassa, perkutaanisten pääsyyritysten määrässä ja neulan uudelleenasennossa.

TEHOKAS RAVIVA MUNUAINEN: CISTANCHE

Lisätty todellisuus (AR)

AR viittaa intraoperatiivisen tai yleisemmin preoperatiivisen kuvantamisen kohdistamiseen tai päällekkäin potilaan todellisiin kuviin tai videoon reaaliajassa. Tämän ansiosta kirurgi voi samanaikaisesti omaksua tärkeää visuaalista tietoa leikkauskentästä kuvantamismenetelmien kanssa, joilla on yleensä passiivinen rooli leikkaussalissa (US, CT, MRI). Rekonstruoidut kuvat rekisteröidään anatomisiin maamerkkeihin ja niitä seurataan tietokoneella kirurgin kudoskäsittelyn ja kameran liikkeiden mukaan.

3D(Kolmiulotteinen)virtuaalisia malleja (3DVM) on käytetty yhä enemmän virtuaaliympäristössä lääketieteellisessä koulutuksessa ja kirurgian suunnittelussa viimeisen vuosikymmenen aikana munuaisten anatomian ymmärtämisen lisäämiseksi.

Päähän asennettavia näyttöjärjestelmiä on ehdotettu leikkausta edeltävän suunnittelun aikana 3DM:iden visualisoimiseksi(Kolmiulotteiset mallit)hologrammeina. Antonelli ja kollegat kehittivät sekatodellisuuden työkalun, joka käyttää zSpace-työasemaa (stereoskooppiseen näyttöön kytketty tietokone, joka mahdollistaa virtuaalisten kohteiden visualisoinnin) [48]. Simulaatioympäristö voidaan visualisoida todellisessa ympäristössä, ja tämä kokemus näytti parantavan osittaisen nefrektomian preoperatiivista suunnittelua. Verrattuna CT-skannaukseen, sekatodellisuusteknologia voisi tarjota paljon yksityiskohtaista anatomista tietoa. Lisätty todellisuus, joka on yhdistetty oikein käyttöjärjestelmiin, mahdollistaa tiedon lisäämisen todelliseen ympäristöön ja 3D:n peittämisen(Kolmiulotteinen)rakennettu virtuaalisia kuvia. Nykyään on mahdollista visualisoida munuaiset 3D:nä(Kolmiulotteinen)rekonstruktiot hologrammeina sekatodellisuuden ympäristössä. Porpiglian et al.:n uraauurtava tutkimus osoitti, että lisätty todellisuus on toteuttamiskelpoinen ja hyödyllinen tekniikka intraoperatiivisissa olosuhteissa [49]. Hyper Accuracy 3D (HA3D) -mallit integroitiin Da Vinci -robottiin ja niitä käytettiin osittaisten nefrektomien aikana selektiiviseen kiinnitykseen. Tämä lisätyn todellisuuden kokemus osoittautui yhtä päteväksi kuin kognitiivinen ohjaus lisäten, että kirurgi pystyi pysymään jatkuvasti keskittyneenä leikkauskenttään. PN:n poistovaihetta voidaan melkein varmasti pitää vaikeimpana vaiheena ja lisätyn todellisuuden lisäopastus antoi lupaavia tuloksia.

Checcucciet al suoritti samanlaisen tutkimuksen urologisessa kansainvälisessä kokouksessa, joka järjestettiin heidän laitoksessaan tammikuussa 2019[50]. Kirurgien käsitys PN:n sekavasta todellisuudesta arvioitiin. HA3D tehtiin leikkausta edeltävien CT-skannausten perusteella. Sitten luotiin virtuaalinen ympäristö, jossa oli mahdollisuus olla vuorovaikutuksessa 3DM:iden kanssa(Kolmiulotteiset mallit)käyttämällä HoloLensiä. Tämä sekoitettu todellisuusasetus sai erittäin korkeat pisteet sekä leikkauksen suunnittelussa (8/10) että anatomisessa tarkkuudessa (9/10). Lisäksi osallistujat olivat innostuneita sen mahdollisesta roolista kirurgisen monimutkaisuuden ymmärtämisessä: HoloLensin sekatodellisuuden kokemuksen jälkeen 64,4 ja 44,4 prosenttia osallistujista olisi vaihtanut kiinnitys- ja/tai resektiotapaansa.

Singlan et al.:n lisätyn todellisuuden järjestelmä tarjosi instrumentin seurannan leikkausvaihetta varten [51]. Leikkaukset suoritettiin onnistuneesti, ja tällä seurantajärjestelmällä leikatun terveysparenkyymin määrä väheni merkittävästi (30,6 ± 5,5 ml:sta 17,5 ± 2,4 ml:aan, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Äskettäin RAPN:n aikana kehitettiin ja koettiin järjestelmä, joka mahdollistaa endoskooppisten kuvien päällekkäisyyden 3DVM:llä. Kobayashi et ai. käytti tätä työkalua ja arvioi kahden asiantuntijakirurgin taidot munuaisvaltimoiden tunnistamisessa ja dissektiossa [52]. Tämä tekniikka osoitti, kuinka tehottomien robottiliikkeiden määrä väheni merkittävästi. Wake et al. raportoivat yhden keskuksen kokemuksen leikkausta edeltävästä potilasneuvonnasta.[26]. 5-pisteen Likert-asteikkoa käytettiin kliinisten tapausten yleisen ymmärtämisen arvioimiseen sekatodellisuuden kokemuksen jälkeen käyttämällä HoloLensiä 3DM:iden visualisoimiseen.(Kolmiulotteiset mallit). Verrattuna sekatodellisuuteen, 3DM:ään(Kolmiulotteiset mallit)osoitti parempia tuloksia kliinisten tapausten ymmärtämisessä.

Vaikka NSS on yleisin leikkaus, jossa AR:ta on käytetty, endoskooppinen leikkaus, erityisesti monimutkaisten munuaiskivien hoitoon, on testattu tällä mukaansatempaavalla uudella työkalulla. Vuodesta 2017 vuoteen 2018 Parkhomenko et al. arvioi neljä erilaista PCNL-asiantuntemusta omaavaa kirurgia käytti immersiivisiä virtuaalitodellisuusmalleja (IVR) preoperatiivisen suunnittelun aikana [53]. Uusi teknologia paransi kirurgin ymmärrystä Calixin optimaalisesta sisääntulosta ja kiven sijainnista ja konformaatiosta (s<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Samoin turkkilainen ryhmä arvioi uuden ohjelmiston laskeakseen PCNL:n oikean liityntäpisteen ja kulman käyttämällä leikkausta edeltävää CT:tä[54]. Kaksi skannausta, 27 s ja 10 minuuttia varjoaineen injektion jälkeen, otettiin vatsalleen PCNL-asennossa. Lisätyn todellisuuden ympäristössä, 3DM(Kolmiulotteiset mallit)sijoitettiin virtuaalisesti todelliselle esineelle ja laskettiin sitten tukiasemat 50 potilaalle. Lasketun suuntakulman mukaan kulkuneula näytettiin virtuaalisesti kohteen päällä. Neulan sisäänviennin tarkkuus tarkistettiin tuntemalla krepitaatio kiven pinnalla ja tarkkailemalla neulan kärjen koskettamista kiveen kontrolli-CT-skannauksessa. Kirjoittajat kuitenkin totesivat, että lisätutkimusta tarvitaan sen tarkkuuden ja turvallisuuden testaamiseksi ihmisillä.

Johtopäätös

Useita 3DP:n sovelluksia(Kolmiulotteinen tulostus)on ehdotettu viime vuosina monilla aloilla. Mitä tulee innovaatioon 3DP:ssä(Kolmiulotteinen tulostus)tekniikka paranee, 3D(Kolmiulotteinen)potilaskohtaiset mallit ovat yhä edullisempia ja yleistymässä jopa pienemmissä keskuksissa. 3DP:n mahdolliset sovellukset(Kolmiulotteinen tulostus)munuaiskirurgiassa ovat muun muassa leikkauksen suunnittelu, potilaiden koulutus, koulutus ja intraoperatiivinen AR, mikä johtaa tavoitteisiin, joita ei koskaan ennen ajateltu. 3D:n kertakäyttöisyys(Kolmiulotteinen)Terveydenhuollon skenaarioiden mallit voivat parantaa leikkaustuloksia, aloittelevien kirurgien ja asukkaiden oppimiskäyriä sekä potilaiden ymmärrystä ja hoitomyöntyvyyttä, mikä mahdollistaa jaetumman kirurgisen päätöksenteon. Tämän teknologiasovelluksen standardoimiseksi tarvitaan lisätutkimuksia, jotta voidaan taata uusi ja yleisesti jaettu tapa lähestyä munuaistoimenpiteitä.

TEHOKAS RAVIVA MUNUAINEN: CISTANCHE

julistukset

Eturistiriita Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa ja Rocco Papalia eivät kumpikaan ilmoittaneet mahdollisia eturistiriitoja.

Ihmisten ja eläinten oikeudet ja tietoinen suostumus Tämä artikkeli ei sisällä minkään kirjoittajan suorittamia tutkimuksia ihmisillä tai eläimillä.

Viitteet

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Kirurgisten instrumenttien kolmiulotteinen tulostus: olemmeko jo perillä? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Biotulostustekniikka ja sen sovellukset. Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al. Kolmiulotteisen tulostuksen vaikutus urologiassa: tekniikan taso ja tulevaisuuden näkymät. ESUT-YAUWP-ryhmän systemaattinen katsaus.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, et ai. Prospektiivinen, Trandomisoitu EORTC-ryhmän välinen vaihe 3 -tutkimus, jossa verrataan elektiivisen nefronia säästävän leikkauksen ja radikaalin nefrektomian onkologista lopputulosta matalavaiheisen munuaissolukarsinooman yhteydessä. euroa Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S et ai. Osittaiseen nefrektomiaan liittyy syöpään liittymätön eloonjäämisetu. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, et ai. Osittaisen nefrektomian jälkeisten komplikaatioiden ennustaminen munuaisten nefropatiapisteiden perusteella. Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. Munuaisten pahanlaatuisten kasvainten fyysiset mallit käyttämällä tavallista poikkileikkauskuvausta ja 3-ulotteisia tulostimia: pilottitutkimus. Urology.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH ym. Kolmiulotteisen tulostuksen arviointi munuaiskasvainten laparoskooppiselle osittaiselle nefrektomialle: alustava raportti.WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK ym.3D(Kolmiulotteinen)MRI-tiedoista johdetut painetut munuaissyöpämallit: sovellus leikkausta edeltävässä suunnittelussa. Vatsan radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al. 3D:n kehittäminen ja validointi(Kolmiulotteinen)painetut virtuaalimallit robottiavusteiseen radikaaliin prostatektomiaan ja osittaiseen nefrektomiaan: urologien ja potilaiden havainnot. Maailma J Urol. 2018;36:201-7.